1、原因：吸嘴问题、堵塞、破损。
解决措施：清洁，更换NOZZLE。
2、原因：贴片加工识别系统问题，有杂物干扰识别，不清洁，还有可能破损。
解决措施：重新检查“图像数据”或清洁LASER SENSOR/VCS。
3、原因：位置问题，取料不在料的正中心，造成偏位，吸料不好，跟对应的数据参数不符而被识别系统当作无效料抛弃。
解决措施：需要SMT贴片加工厂的技术员重新设定元件的PICKUP。
4、真空问题、气压不足、真空气管通道不顺畅，有异物堵住真空通道，或是真空有泄露。
解决措施：清洁NOZZLE，真空发生器，电磁阀，气路等。
5、PEEDER问题，料带没有卡在FEEDER的棘齿轮上，或是位置不对，FEEDER间距不对。
解决措施：正确安装料带，调节FEEDER的间距。
6、程序问题，如参数不对，跟实物不符等。
解决措施：重新设置检测元件参数。
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